OpenCVのインストール OpenCV Trackback() Comment(5)

演習でOpenCVを使うことになったので自宅のパソコンにもインストールする。

参考：OpenCV プログラミングブック(amazonへのリンク)

まずOpenCV本体をダウンロードする。

1. OpenCVはSourceForge.netのOpenCV Library からダウンロード可能。（1.1pre1ではなく1.0をダウンロードする）
2. あとはインストーラの指示に従っていけば完了。

続いて実行ファイルのパスの設定を行う。（以下はVistaの場合）

1. スタートメニュー内の『コンピュータ』を右クリック→『プロパティ』を選択
2. 左側のメニューから『システムの詳細設定』をクリック
3. 『環境変数』ボタンをクリック
4. システム環境変数内の変数名Pathを選択し、『編集』ボタンをクリック
5. 『;C:\Program Files\OpenCV\bin;』を末尾に追加する

以下はVisualStudioの設定。

1. メニューバーから『ツール→オプション』を選択しオプションウィンドウを開く。
2. 左側のツリーから『プロジェクトおよびソリューション→VC++ ディレクトリ』を選択
3. ディレクトリを表示するプロジェクトにインクルードファイルを選択
4. 以下のディレクトリをリストに追加する。
   • C:\Program Files\OpenCV\cv\include
   • C:\Program Files\OpenCV\cvcore\include
   • C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include
   • C:\Program Files\OpenCV\otherlibs\highgui

上記のVisual Studioの設定はあくまでライブラリのパスの設定のみで、どのライブラリを利用するかは別に（プロジェクトごとに）指定する必要がある。指定方法は以下の通り。

1. OpenCVを利用するプロジェクトを開く
2. メニューバーから『プロジェクト→<プロジェクト名>のプロパティ』を選択
3. 左側のツリーから『構成プロパティ→リンカ→入力』を選択
4. 追加の依存ファイルに以下を追加
   • cvcam.lib highgui.lib cxts.lib cv.lib cxcore.lib ml.lib cvaux.lib cvhaartraining.lib
   • 【追記】cvcam.libが無い？　よく分からん。

【さらに追記】

プログラムを動かしてみたら動かなかったので、何でかな～と思ってたら1.1pre1をダウンロードしてきてた。一度アンインストール後1.0をインストールしたらちゃんと動くようになった。cvcam.libもちゃんとあった。

文字コードに関する警告が出たがOpenCV@Chihara-Lab.に解決法が書いてあった。要はエディタやら何やらで開いてUnicodeで保存しましょうという話。

GLUT(OpenGL Utility Kit)のインストール OpenCV Trackback() Comment(0)

以下はVisualStudio2008の場合。

1. GLUT for Win32から、glut-3.7.6-bin.zipをダウンロードし、展開する。
2. glut32.dllをC:\Windows\System32\に移動。
3. glut.hをC:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\include\GL\に移動（GLディレクトリは新規作成する）。
4. glut32.libをC:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\lib\に移動

参考：GLUTとGLUIを用いたGUIの構築

クイックソート C/C++ Trackback() Comment(0)

よく使うクイックソートのプログラムを一応張っておく。もう憶えたけど念のため。

void QuickSort(int data[], const int low, const int high){
    if(low < high){
        // ピボットの決定
        int x = (data[low] + data[high] + data[(low+high)/2])/3;

        int left = low - 1, right = high + 1;
        while(left <= right){
            while(data[++left] < x);
            while(data[--right] > x);
            if(left < right) Swap(&data[left], &data[right]);
        }
        QuickSort(data, low, right);
        QuickSort(data, left, high);
    }
}

アルゴリズムは「クイックソート：アルゴリズム」に分かりやすい説明がある。

C++ならSTLのalgorithmを利用したほうが早い。

#include <algorithm>

int main(){
    int array[10] = { 1, 6, 4, 3, 5, 9, 8, 2, 7, 0};
    std::sort(array, array+10);
    for(int i = 0; i < 10; ++i){
        std::cout << array[i] << ", ";
    }
    std::cout << std::endl;
    return 0;
}

ちなみに、降順にソートするには、

sort(array, array+10, greater<int>());

のようにすればいいらしい（参考）。