OpenCVによる肌色検出 OpenCV Trackback() Comment(0)

肌色検出にはYIQ表色系がいいらしいのでそれを使って肌色検出プログラムを作ってみた。しかし、私の部屋では背景も検出されてしまって使い物にならない。まあ壁の色が悪いんですが。実際の演習は、カメラ固定ではないので背景差分を使うことも出来ないし…あーでも演習の背景は風景だからこれでもいいのか…。とりあえず他の表色系での検出を併用する、輪郭情報を利用するなど何か他の方法を考えないといけないかな…。

以下、プログラム抜粋

void FreshDetect(IplImage* img, IplImage* detect_img, int max, int min){
    const int maxpx(img->width*img->height);
    unsigned char b, g, r, i;

    // BGR -> YIQ
    // Y = 0.2990 * R + 0.5870 * G + 0.1140 * B
    // I = 0.5959 * R - 0.2750 * G + 0.3210 * B
    // Q = 0.2065 * R - 0.4969 * G - 0.2904 * B
    for(int a = 0; a < maxpx; ++a){
        b = static_cast<unsigned char>(img->imageData[a*3+0]);
        g = static_cast<unsigned char>(img->imageData[a*3+1]);
        r = static_cast<unsigned char>(img->imageData[a*3+2]);
        i = static_cast<unsigned char>(0.5959*r - 0.2750*g + 0.3210*b);
        if( min <= i && i <= max ){
            detect_img->imageData[a*3+0] = b;
            detect_img->imageData[a*3+1] = g;
            detect_img->imageData[a*3+2] = r;
        }else{
            detect_img->imageData[a*3+0] = 0;
            detect_img->imageData[a*3+1] = 0;
            detect_img->imageData[a*3+2] = 0;
        }
    }
}